1. Otwórz obrazek w Inkscape
2. Zwiększ kontrast za pomocą:
Filtry -> Kolor -> Jasność - Kontrast (Lightness-Contrast). Jasność zmniejsz do ok. -20, a kontrast zwiększ do ok. 55.
3. Zwektoryzuj obraz za pomocą:
Ścieżka -> Wektoryzuj bitmapę z ustawieniami jak na poniższym zrzucie:
4. Usuń oryginalny obrazek zostawiając tylko ścieżkę
5. Wypełnij kubełkiem poszczególne obszary obrazka wybierając kolory z palety. Pamiętaj, że kubełek wypełnia tylko domknięte obszary, więc w razie potrzeby uzupełnij brakujące fragmenty ścieżek.
Poradnik dotyczący wypełniania kubełkiem:
http://inkscape-tutorial.pl/tutoriale/szybkie-raddy-wideo/item/75-lepsze-wypelnianie.html