Ano raczej tablet jest przydatny to rysowania, ale jest jeszcze opcja, że możesz cos narysować na czystej białej kartce ołówkiem (albo tuszem) potem zeskanujesz i w inkscape można to zamienić na wektory i poprawić myszą jakieś niedociągnięcia na konturach. Potem zapisać w jakimś formacie, który obsługuje gimp (ale to nie jest problem) i w gimpie pokolorować, dodać cienie itp, i wydaje mi się, że jeśli nie masz tabletu to to bedzie najlepsze i chyba najprostrze rozwiązanie. A no i jak rysujesz na kartce, to żeby inkscape ładnie zwektorował to nie radze cieniować (rysujesz tylko kontury).
No to zostało tylko życzyć miłej pracy