Nie kojarzę takiego tutorialu i nie bardzo wiem na czym miałby polegać. Po prostu otwierasz sobie szkic w Inkscape i obrysowujesz np. ołówkiem lub piórem albo ew. narzędziem kaligrafia, ale to już dla bardziej wprawionych. Nie ma w tym żadnej większej filozofii aby trzeba było aż tutorial pisać.
Jeśli szkic jest odpowiednio wyrazisty, to można go również zwektoryzować automatycznie.
Jak chcesz, to ew. mogę pokazać przez TeamViewer albo Skype i objaśnić działanie poszczególnych narzędzi.
A tak ogólnie, jeśli chcesz się nauczyć obsługi Inkscape, to tutoriale dla początkujących znajdziesz tutaj:
http://inkscape-tutorial.pl/2016-02-07-16-49-10/inkscape-podstawy-wideo.html